[송수환 교수 연구팀, 'IROS 2026' 논문 게재 승인]

▲ (왼쪽부터) 이상기 석사과정, 최인성 석사과정, 송수환 교수

우리 대학 컴퓨터AI학부 송수환 교수 연구팀(참여: 이상기, 최인성 석사과정)이 제출한 논문이 로보틱스 분야 최우수 학회인 'IROS 2026'에 최종 채택되었다.

IEEE와 RSJ가 공동 주관하는 IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems)는 로보틱스와 지능형 시스템 분야에서 세계 최고 권위를 자랑하는 국제 학술대회이다.

본 논문은 송수환 교수 연구팀의 이상기 석사과정이 1저자로 작성했으며, ‘Online Explore-Then-Exploit UAV Scanning with Budgeted Return Re-Scanning’이라는 제목으로, 제한된 비행 예산 내에서 단 한 번의 비행만으로 무인기(UAV)의 초기 스캐닝과 표적 재스캐닝을 완료할 수 있는 새로운 온라인 탐색-활용(explore-then-exploit) 프레임워크를 제안했다.

▲ 그림. 논문에서 제안하는 온라인 탐색-활용(explore-then-exploit) 프레임워크